Y todo depende de la realidad y su situacion en particular.
Deseable es que la realidad sea la que se imponga por sobre cualquier situacion, es decir, si es empleado y le trabaja a alguien, lo deseable seria que se perfeccionara esa realcion laboral y como tal se reconociera, pero por circunstancias y situaciones especiales no siempre se da.
Partiendo de que el taxista que se describe sea dueño del auto y placas (consesion), puede darse de alta como REPECO, INTERMEDIO o REGIMEN GENERAL, lo que a su juicio mejor convenga... ante el segmento de mercado que atienda se puede pensar que REPECO es recomendable, suponiendo que el cien por ciento de sus clientes no le van a pedir comprobantes, pero si atiende clientes que le soliciten factura REPECO no le sirve... asi de que de poder puede, de convenirle tambien, de que sea lo que ajusta a su realidad, depende de los asegunes que el y asesor conocen.
Si bien no abundan ni son frecuentes si existen SA que se dedican al servicio de taxi de pasajeros, pero el mismo giro y servicio puede prestarse como persona fisica, me remito un tanto a lo comentado en el parrafo anterior.
Ahora preguntas que inducen a respuestas; ¿Es taxista libre e independiente?, ¿Es empleado a sueldo fijo o comision?, ¿Le "rentan" el taxi, carro y placas, o solo placas?, ¿Sus clientes habituales le piden comprobante por sus servicios?